机器人配件服务

步骤 操作 参考信息

1. 确保系统已经打开并且 FlexPendant 连接到控制器。
有关如何连接 FlexPendant 与控制器的信息， 请参考 IRC5  入门手册 。
2. 检查 FlexPendant 电缆看是否存在任何损坏迹象。
如有可能， 通过连接不同的 FlexPendant 进行测试以排除导致错误的 FlexPendant 和电缆。
也尽可能测试现有的 FlexPendant 与不同控制器之间的连接。
如有故障， 请更换 FlexPendant。
3. 检查 Control Module 电源是否向FlexPendant 供应 24 V 的直流电