机器人配件服务

03大地坐标与基坐标
   大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点，这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人。基坐标系位于机器人基座,它在基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。


在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。但是假如有两个机器人，一个安装于地面，一个倒置。倒置机器人的基坐标系也将上下颠倒，但它们的大地坐标系可以是一致的。 




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   大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点，这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人。基坐标系位于机器人基座,它在基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。
在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。但是假如有两个机器人，一个安装于地面，一个倒置。倒置机器人的基坐标系也将上下颠倒，但它们的大地坐标系可以是一致的。