机器人配件服务

ABB机器人 FlexPendant 完全或间歇性地 “ 死机 ”。
无适用的项， 并且无可用的功能。
如果 FlexPendant 启动， 但未显示任何屏幕， 请按 FlexPendant  无法通信 页 26 中的详述继续。

后果
使用 FlexPendant， 系统可能无法操作。

可能的原因
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出） ：
• 系统未开启。
• FlexPendant 没有与控制器连接。
• 到控制器的电缆被损坏。
•电缆连接器被损坏。
• FlexPendant 出现故障。
• FlexPendant 控制器的电源出现故障。

建议操作
要矫正该症状， 建议采用以下操作 （按概率顺序列出操作） ：

步骤 操作 参考信息

1. 确保系统已经打开并且 FlexPendant 连接到控制器。
有关如何连接 FlexPendant 与控制器的信息， 请参考 IRC5  入门手册 。
2. 检查 FlexPendant 电缆看是否存在任何损坏迹象。
如有可能， 通过连接不同的 FlexPendant 进行测试以排除导致错误的 FlexPendant 和电缆。
也尽可能测试现有的 FlexPendant 与不同控制器之间的连接。
如有故障， 请更换 FlexPendant。
3. 检查 Control Module 电源是否向FlexPendant 供应 24 V 的直流电