一、abb装配机器人IRB 2600ID本体标准保养常规检查
1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
二、ABB装配机器人控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
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