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ABB机器人配件-安全区域的启用及停用
Date:2023-08-28        Hits:148        Back
1、WZFree - 擦除临时全局区域监控

WZFree（World Zone Free）用于擦除临时全局区域的定义，其预先定义，以便停止

ABB机器人YUMI
移动或设置输出。

VAR wztemporary wzone;


***软件加持ABB机器人的安全领域启用及停用
...

PROC ...

WZLimSup \Temp, wzone, volume;

MoveL p_pick, v500, z40, tool1;


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