WZFree(World Zone Free)用于擦除临时全局区域的定义,其预先定义,以便停止 移动或设置输出。
VAR wztemporary wzone;
***软件加持ABB机器人的安全领域启用及停用
...
PROC ...
WZLimSup \Temp, wzone, volume;
MoveL p_pick, v500, z40, tool1;
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新闻中心 ABB机器人配件-安全领域启用及停用
Date:2023-08-24 Hits:48 Back
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