在安装机器人之前，先检查设备是否丢失，用眼睛检查机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或起重机吊起机器人本体。***后连接机器人本体与控制柜、机器人与控制柜的连接主要是电机电源电缆与计数器电缆、用户电缆的连接。
ABB机器人
控制柜
2.设置语言
yi***次开机时，默认语言为英语，需要改成中文，操作方便。
1.点击选择左上角”ABB”图标
2.点击“Control Panel”
3. 点击”语言”
4.选择“中文”，然后单击“确定”。
5.选择“Yes“后等待服务机器人进行重启，语言可以设置就完成了
