机器人主要由主要有底座、下框架、上框架、手臂、腕体、腕托等六个部分。
机器人控制技术——示教编程;
即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。
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新闻中心 ABB机器人配件-示教与离线示教
发布时间：2023-07-24 浏览次数：17 返回列表
工业机器人已经渗透到各行各业，帮助人们完成焊接、搬运、喷涂、冲压等各项任务。abb机器人可以分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括本体和控制器，而软件部分主要指的是它的控制技术。
机器人主要由主要有底座、下框架、上框架、手臂、腕体、腕托等六个部分。
机器人控制技术——示教编程; 即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。
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