离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码,然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能,可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下,在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。
在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后,下面让我们一起来阅读一下 百度经验 中,对于ABB机器人离线编程方法的分析。(来源于百度经验)
机器人编程新手建立个离线程序并进行仿真操作的步骤如下:
1.打开Robotstudio软件,运行虚拟示教器,打开示教器的虚拟程序编辑器建立个程序。