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ABB机器人配件-IRB 920 T
发布时间：2023-07-14 浏览次数：13 返回列表 为满足电子工业的要求：以高的速度、精度和可重复性一系列组装、挑选和处理任务，ABB近期发布的IRB920T SCARA机器人 ，包括450mm，550mm和650mm三个臂展，负载可达6kg。针对典型25mm-300mm-25mm门型路径，节拍可达0.29sec，较以往速度提升14%。
除开高速度和紧凑的设计，IRB 920 T可以安装在不同的地点，以便能够快速和低成本地处理负荷高达6公斤，从单一的组件到组装的产品。
与以往相同的是IRB920T适配OMNICORE控制系统。其有3轴延长版，即3轴可以比标准版再下探120mm。
新型SCARA IRB 920T：
(1)速度快、效率高\循环性好：相比于IRB 910SC快了14%，循环时间为0.29秒.
(2)**的配置加上轻量化设计：300 mm的延伸行程支持需要额外垂直距离的应用程序。920 T的重量仅为24公斤，比同类其他SCARA机器人轻10%，无需额外的材料来支撑机器人，从而降低了电池设计成本。
（3）联系性、大空气直径：20个I/O(输入/输出)连接器的选项允许使用更复杂的夹持器和末端执行器用于更复杂的应用程序、大直径空气软管的使用为真空吸力提供了额外的动力。
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