为满足电子工业的要求:以高的速度、精度和可重复性一系列组装、挑选和处理任务,ABB近期发布的IRB920T SCARA机器人 ,包括450mm,550mm和650mm三个臂展,负载可达6kg。针对典型25mm-300mm-25mm门型路径,节拍可达0.29sec,较以往速度提升14%。
除开高速度和紧凑的设计,IRB 920 T可以安装在不同的地点,以便能够快速和低成本地处理负荷高达6公斤,从单一的组件到组装的产品。
与以往相同的是IRB920T适配OMNICORE控制系统。其有3轴延长版,即3轴可以比标准版再下探120mm。
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